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jueves, 26 de noviembre de 2015

Bq Evolution Printbot EsquivaObstaculos

Hoy os traigo otro programa para el Bq evolution Printbot, el esquiva obstaculos. Consiste el que el sensor de ultrasonido haga un ruido y por el tiempo que tarde en volverlo a captar sea capaz de saber a que distancia está de ese obstaculo y poder esquivarlo.

En cuanto al programa que encontré en la web oficial del PrintBot Evolution, le modifiqué  porque no me gustaba como venia para esquivar el obstáculo, pero esto no quita que no vaya bien, yo os recomiendo probar los dos programas que os voy a dejar para que los podáis ejecutar desde el Bitbloq y dejéis vuestra opinión en los comentarios.

Ahora os enseñaré como va el robot mi programa:


                       

Aqui os dejo los dos programas:
Página oficial DIWO
Programa editado por mi: lo que he modificado es esta parte que os dejo abajo, lo demás es todo parecido.






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